如圖是建筑工地上常用的一種“深穴打夯機”示意圖，電動機帶動兩個滾輪勻速轉(zhuǎn)動將夯桿從深坑提上來，當夯桿底端剛到達坑口時，兩個滾輪彼此分開，將夯桿釋放，夯桿在自身重力作用下，落回深坑，夯實坑底．然后兩個滾輪再次壓緊，夯桿被提上來，如此周而復(fù)始（夯桿被滾輪提升過程中，經(jīng)歷勻加速和勻速運動過程）．已知兩個滾輪邊緣的線速度恒為v=4m/s,滾輪對夯桿的正壓力F_N=2×10⁴N，滾輪與夯桿間的動摩擦因數(shù)μ=0.3，夯桿質(zhì)量m=1×10³kg,坑深h=6.4m,假定在打夯的過程中坑的深度變化不大，取g=10m/s²．求：
（1）夯桿被滾輪帶動加速上升的過程中，加速度的大??；
（2）每個打夯周期中，電動機對夯桿做的功；
（3）每個打夯周期中滾輪與夯桿間因摩擦產(chǎn)生的熱量．