材料一：王某向李某討要欠款，李某拒絕歸還，王某糾集一部分人將李某扣留。
材料二：中學生小趙在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)一外國網(wǎng)站發(fā)布的我國地圖，有明顯的政治性錯誤，便立即向該網(wǎng)站發(fā)出電子郵件，要求更正并公開承認錯誤。在我國外交部的干預下，該網(wǎng)站撤銷了錯誤信息，并登出了道歉聲明。
材料三：我國公民的權利和義務都是全國人民代表大會根據(jù)具有中國特色的社會主義發(fā)展決定的，一經(jīng)頒布是需要全國公民必須遵守和履行的，只有履行了公民的義務才能更好的享有公民的權利。
閱讀上述材料，運用相關知識，回答下列問題：
（1）材料一中的王某侵犯了李某的什么權利？材料二中的小趙履行了什么義務？
（2）公民的權利和義務有什么樣的關系？
（3）法定義務必須履行。青少年應該怎樣自覺履行法定義務？