統(tǒng)一多民族國家的鞏固與發(fā)展是中國古代史的主線之一。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：臺灣者，中國之土地也，久為貴國所踞，今余既來索，則地當歸我……
——《臺灣通史》材料二：有清一代，國家統(tǒng)一大業(yè)的完成，使清王朝幅員遼闊，氣勢恢弘，成為亞洲頭等強國，也是世界強國之一，并且奠定了近代中國的版圖，留給今人一份寶貴遺產。應該說，清代的國家統(tǒng)一，既是歷史的必然趨勢，又與清統(tǒng)治者特別是康雍乾三帝順應這一趨勢，堅決與分裂勢力做斗爭，實行有利于統(tǒng)一大業(yè)的方針和政策相關。
——《簡論清代的國家統(tǒng)一》
（1）材料一中侵占臺灣的是哪個國家？“余”指誰？請結合所學說明臺灣是中國的領土的理由。
（2）根據材料并結合所學知識，說明清朝是如何管理西藏地區(qū)的？
（3）根據材料二，清朝是如何堅決與分裂勢力作斗爭的？請舉出兩個例子。
（4）維護國家統(tǒng)一，打擊民族分裂勢力，是任何一個國家統(tǒng)治者的重大治國策略之一。清朝前期統(tǒng)治者為加強對西北邊疆的管轄，設置了什么機構？
（5）綜合上述材料并結合所學知識，概括明清時期歷史發(fā)展的階段特征。