閱讀材料，回答問題。
材料一：近年來，網(wǎng)上外賣訂餐平臺發(fā)展得如火如荼。然而絕大多數(shù)外賣騎手在算法和數(shù)據(jù)驅動下，為提高好評率、準時率而將電動自行車開得飛快，也產(chǎn)生了諸如闖紅燈、走機動車道、逆行、超速、不戴頭盔等違章行為，不僅為自身安全帶來了極大威脅，也給城市交通秩序帶來沖擊。
材料二：針對媒體、公眾對外賣騎手交通安全問題的關注，某外賣平臺發(fā)布聲明，會進一步科學設置報酬規(guī)則，建立與工作任務、勞動強度相匹配的收入分配機制等。在算法規(guī)則方面，合理確定訂單數(shù)量、在線率等考核要素，適當放寬配送時限等。另外，廣東珠海城管推出《外賣騎手有序騎行服務公約》，這是全國第一個將外賣騎手納入數(shù)字城管網(wǎng)格管理的案例。一旦騎手有在非機動車道上超速騎行、未佩戴頭盔等違規(guī)行為，數(shù)字城管巡查員將立即上報相關信息，從而督促騎手有序安全騎行。
（1）據(jù)材料一及所學，指出調(diào)節(jié)人們行為的規(guī)則有哪些。
（2）據(jù)材料二，從改進規(guī)則的角度，談談對外賣平臺發(fā)布的聲明的正確認識。
（3）綜合上述材料及所學，概括社會規(guī)則與自由之間關系。