2021年5月15日，在經(jīng)歷了296天的太空之旅后，天問一號(hào)火星探測(cè)器所攜帶的祝融號(hào)火星車及其著陸組合體，成功降落在火星北半球的烏托邦平原南部，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)航天史無前例的突破：天問一號(hào)，成為中國(guó)首顆人造火星衛(wèi)星。祝融號(hào)，成為中國(guó)首個(gè)火星巡視器（火星車）！中國(guó)成為繼蘇聯(lián)、美國(guó)后第三個(gè)真正“踏上”（成功著陸）火星的國(guó)家，也是首次火星探測(cè)即實(shí)現(xiàn)著陸的國(guó)家?；鹦擒囍戇^程需要9分鐘左右，經(jīng)歷3段減速后速度從約每秒4.9公里降到零。如圖所示為火星車著陸流程示意圖，請(qǐng)據(jù)圖回答下列問題：
（1）火星表面是否有大氣？
（2）請(qǐng)分析火星車著陸過程中的減速原理。