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掃地機器人
掃地機器人是一款能自動清掃的智能家用電器，如圖甲。
機器人通過電動機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪皮采用凸凹材質(zhì)制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應(yīng)器，通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物。當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時，機器人會主動尋找充電器充電。表一為某掃地機器人的部分參數(shù)。電池容量指放電電流與放電總時間的乘積。

表一：

額定工作電壓	12V	額定功率	30W
電池容量	2500mAh	工作噪音	＜50dB

機器人中吸塵電機的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù)，測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風(fēng)量間的對應(yīng)關(guān)系如表二。真空度指主機內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差。風(fēng)量指單位時間內(nèi)通過吸塵電機排出的空氣體積。吸塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率。
表二：

真空度（Pa）	400	450	500	550	600
風(fēng)量（m3/s）	0.025	0.02	0.017	0.015	0.013
吸入功率（W）	10.00	9.00	8.50		7.80

（1）機器人工作時，主機內(nèi)部的氣壓

小于

小于

（選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產(chǎn)生吸力。若該機器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)過0.001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離約為

17

17

cm.（設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
（2）下列說法中錯誤的是

D

D

。
A．地面有靜電時，輕小物體會吸附在地板上而不易清掃
B．采用凸凹材質(zhì)的輪皮，可增大機器人與地面間的摩擦
C．機器人工作時發(fā)出的聲音不會對人的聽力造成損傷
D．當(dāng)遇到玻璃門等透明障礙物時，使用紅外線感應(yīng)器效果較好
（3）該機器人正常工作時的電流為

2.5

2.5

A；充滿電后至下一次自動充電前能夠連續(xù)正常工作的最長時間為

48

48

min。
（4）由表二數(shù)據(jù)可知，當(dāng)風(fēng)量為0.015m³/s時，若吸塵電機的輸入功率為25W，此時其效率為

33

33

%；上述風(fēng)量下，10min內(nèi)通過吸塵電機排出的空氣質(zhì)量為

11.7

11.7

kg.（取ρ_空氣=1.3kg/m³）
（5）光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件。圖乙為某光敏電阻的控制電路，電源電壓U₀恒定，R_G為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R₀為定值電阻。當(dāng)光敏電阻分別為6Ω和18Ω時，電壓表的示數(shù)分別為6V和3V，則R₀=

6

6

Ω；為監(jiān)測空氣的透光程度，現(xiàn)將電壓表表盤的相關(guān)刻度值轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的總阻值（R₀+R_G），則轉(zhuǎn)化后表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)阻值的減小量將

減小

減小

（選填“增大”、“不變”或“減小”）。