如圖是某品牌自動咖啡機及其結構示意圖，其中平衡球、平衡桿和盛水器連接在一起，可以繞O點轉動，導管連接玻璃杯和盛水器。泡咖啡時，只要在玻璃杯中放入咖啡粉，盛水器內放一定量的水，點燃酒精燈加熱，盛水器會抬升。冷卻一段時間后，盛水器會落回支架上，打開出水開關，就可以喝到咖啡了。請用所學知識解釋其工作原理（平衡桿和導管的質量不計）。