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智能無(wú)人機(jī)我國(guó)生產(chǎn)的一款智能無(wú)人機(jī)，具有自動(dòng)避障、高速攝影、紅外熱像儀等功能。
為有效避障，無(wú)人機(jī)采用雙目視覺(jué)、發(fā)射超聲波兩種技術(shù)自動(dòng)躲避障礙物。雙目視覺(jué)技術(shù)是通過(guò)兩個(gè)攝像機(jī)模擬人眼，比較觀察到的物體表面明顯的紋理產(chǎn)生的兩個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置不同進(jìn)行避障，當(dāng)雙目視覺(jué)避障無(wú)反應(yīng)時(shí)，無(wú)人機(jī)發(fā)射、接收超聲波偵測(cè)障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。
無(wú)人機(jī)高速攝影機(jī)拍攝畫面的大小，不僅與物距、鏡頭焦距、像距有關(guān)，還受鏡頭成像尺寸和感光面尺寸影響，選用鏡頭時(shí)，應(yīng)使鏡頭的成像尺寸與攝像機(jī)的感光面（如CCD）尺寸大小相吻合，當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機(jī)感光面的尺寸大時(shí)，不會(huì)影響成像；而當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機(jī)的感光面的尺寸小時(shí)，就會(huì)影響成像，并表現(xiàn)為成像的畫面四周被鏡筒遮擋，在畫面的四個(gè)角上就會(huì)出現(xiàn)黑角。
紅外熱像儀是利用紅外探測(cè)器和光學(xué)成像物鏡，捕獲目標(biāo)紅外輻射能量，獲得紅外熱像圖，光學(xué)成像物鏡是由鍺玻璃做成的透鏡，只對(duì)紅外線有極高的透光性。
表格是該無(wú)人機(jī)的部分參數(shù)，“in”代表英寸，1in相當(dāng)于25.4mm；攝影頻率指每秒拍攝的畫面數(shù)。

CCD尺寸/in	攝影頻率n/（幀?秒-1）
1 3	11000

（1）裝在無(wú)人機(jī)上的紅外線熱像儀的工作原理是

A

A

。
A.物體溫度越高，紅外探測(cè)器接收到的紅外線越強(qiáng)
B.光學(xué)成像物鏡主要是將接收的紅外線反射回去
C.紅外熱像儀是利用紅外線使熒光物質(zhì)發(fā)光工作
D.紅外熱像儀會(huì)自動(dòng)發(fā)出紅外線照向物體的表面
（2）攝像機(jī)拍照鏡頭可看作凸透鏡，當(dāng)攝像機(jī)向被拍攝的物體靠近時(shí)，物體所成實(shí)像的像距將

變大

變大

（選填“變小”“變大”或“不變”），若前方有標(biāo)志“WH”，則該標(biāo)志經(jīng)攝像機(jī)鏡頭在傳感器中所成的像是

HM

HM

（選填“WH”“HW”“HM”或“MH”）。
（3）遇到光滑的窗玻璃時(shí)，無(wú)人機(jī)利用技術(shù)才能較好地避開障礙物；為了能拍攝物體的全貌，該款無(wú)人機(jī)攜帶的高速攝影機(jī)，從“

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in、

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in、

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in、

2

3

in、1in”五種成像尺寸中選擇鏡頭時(shí)，一定不能選擇的鏡頭尺寸是

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1

4

in。
（4）如圖所示，交警部門利用無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高速公路通行情況。某時(shí)段測(cè)得一輛轎車通行60m的過(guò)程中，高速攝像機(jī)拍攝幀數(shù)為22000幀，該轎車的行駛速度是

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m/s,轎車以該速度勻速通過(guò)前方隧道，高速攝像機(jī)有10s完全沒(méi)有拍到轎車，若轎車長(zhǎng)5m,則隧道的長(zhǎng)度為

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m。