2020年5月，我國自主研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器（如圖所示），多次實現(xiàn)萬米深度海底下潛探測，填補了我國萬米級作業(yè)型無人潛水器的空白，設(shè)潛水器與配重總重4500N，體積0.4m³，以一定速度勻速下潛到海底，完成作業(yè)后，自主拋掉配重而上浮（不考慮配重所受浮力），達到一定速度后又勻速上浮，假設(shè)勻速上浮與下潛過程中體積相同且恒定，阻力大小恒定不變，海水密度恒為1.0×10³kg/m³，取g=10N/kg。
（1）潛水器下潛過程中受到的浮力；
（2）潛水器下潛過程中受到的阻力；
（3）潛水器拋掉的配重的重力。