閱讀材料，完成下列要求。
材料一：當法律和道德發(fā)生沖突時，先秦時期不同派別的主張不同?！墩撜Z》記載孔子“子為父隱、父為子隱，直在其中”。《商君傳》記載商鞅“至治，夫妻交友不能相為棄惡蓋非（蓋非：相互掩蓋），而不害于親，民人不能相為隱”。
———摘編自許世英等《中國古代法制中的法律與道德》材料二：

時期	案件	法律規(guī)定	判決結果	判決理由
西漢	子為保護父親不被他人傷害，而誤傷己父	《張家山漢簡》：殺傷父母，梟其首市	子無罪	《春秋》之義，父為子隱……
魏晉	朱諫之父為族人朱幼方烽火所焚。諫之成人，手刃殺幼方	《晉律》：準五服以制罪	帝嘉其義，赦	殺一罪人，未足弘憲；活一孝子，實廣風德
唐朝	一人因醉殺人亡竄，吏執(zhí)其父下獄。興自首請罪，以出其父	《唐律疏議》：殺人者斬	詔免死配流	以其首罪免父，有光孝義

（1）根據(jù)材料一分別概括孔子和商鞅的法制觀念，并結合所學知識簡析二者法制觀念不同的原因。
（2）概括西漢到隋唐法律發(fā)展的趨勢，并結合所學知識分析其歷史影響。