唐朝與邊疆各民族進(jìn)行交往、交融、交流，促進(jìn)了統(tǒng)一多民族國(guó)家的鞏固和發(fā)展。
材料一  唐朝邊疆地區(qū)有突厥、回紇、吐蕃、南詔、渤海等地方政權(quán)。唐朝政府與它們都保持著良好關(guān)系。……貞觀十四年（640年），文成公主入藏；景龍四年（710年），金城公主入藏；唐蕃之間還數(shù)次會(huì)盟。南詔的13個(gè)王中有10人經(jīng)唐朝加封，南詔王曾多次遣子弟入唐學(xué)習(xí)。唐朝的邊疆管理機(jī)構(gòu)主要是大都護(hù)府、都督府、羈縻州……都督府都督、羈縻州刺史由各民族首領(lǐng)擔(dān)任，由大都護(hù)府直接管轄，上統(tǒng)于中央政府。
--摘編自選擇性必修一《國(guó)家制度與社會(huì)治理》材料二 唐朝確立了羈縻府州制度，以各邊疆民族部落的分布范圍作為羈縻府、州行政區(qū)劃的基礎(chǔ)，并在眾多的羈縻府州基礎(chǔ)上設(shè)立都護(hù)府，由都護(hù)府直接管理，再統(tǒng)于唐王朝中央政府。為了維護(hù)遼闊邊疆地區(qū)的安定，唐王朝還確立了軍鎮(zhèn)屯戍制度。唐朝為了鞏固自己的統(tǒng)治，對(duì)邊疆民族總體上講是以懷柔、招撫為主，以改善或加強(qiáng)與邊疆民族的關(guān)系。為了鞏固對(duì)邊疆的統(tǒng)治，唐王朝也采取了積極開(kāi)發(fā)的政策，其主要內(nèi)容是發(fā)展屯田、開(kāi)辟互市貿(mào)易等。
--摘編自馬大正《中國(guó)古代的邊疆政策與邊疆治理》請(qǐng)回答：
（1）依據(jù)材料一，概括指出唐朝與邊疆各民族進(jìn)行交往、交融、交流的主要方式。
（2）根據(jù)材料概括唐朝治邊政策的特點(diǎn)，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)說(shuō)明邊疆治理的意義。