閱讀材料，回答問題。
材料一：黨的十九大報告指出：“我國社會主義民主是維護人民根本利益的民主。發(fā)展社會主義民主政治就是要體現(xiàn)人民意志、保障人民權益、激發(fā)人民創(chuàng)造活力，用制度體系保證人民當家作主。”
材料二：2018年全國“兩會”修改憲法時，西北大學中國思想研究所副所長謝陽舉委員說：“憲法是黨和人民意志的集中體現(xiàn)，此次修改憲法充分體現(xiàn)了人民當家作主是社會主義民主政治的本質特征，發(fā)揚民主、集思廣益，確保了憲法修改符合最廣大群眾的根本利益，得到全黨全國各族人民的衷心擁護。
回答：
（1）根據(jù)材料一，你認為能從根本上保證人民當家作主的是哪一項制度？
（2）我國社會主義民主的基本特點是什么？
（3）保障人民利益得到充分實現(xiàn)的有效方式是什么？