制度建設(shè)是歷史發(fā)展一定時期的需要，它推動著社會的進步。閱讀材料結(jié)合所學(xué)知識，回答問題。
 材料一：……五帝中最后兩位堯、舜，可能是中原地區(qū)的聯(lián)盟首領(lǐng)。堯年老時，根據(jù)推舉和他對舜的考察，由舜繼承其位。這種做法稱為“禪讓”。 ……夏部族的禹因治水有功，接受舜的禪讓，成為部落聯(lián)盟首領(lǐng)。
——摘自歷史必修《中外歷史綱要》上（1）據(jù)材料，解釋“禪讓”的實質(zhì)。其具體表現(xiàn)是什么？
材料二：約公元前2070年，禹建立夏王朝。這是中國歷史上的第一個王朝。禹在位時，征服南方三苗，制定各種制度，社會生產(chǎn)有了很大發(fā)展，階級分化愈加嚴重。禹最初想傳位于伯益，但禹的兒子啟憑借強大的勢力，在禹死后繼承了他的位置。從此世襲制代替禪讓制。
——摘編自統(tǒng)編版教材7年級上（2）據(jù)材料，簡析世襲制產(chǎn)生的背景。與禪讓制相比，世襲制最大不同之處是什么？
材料三：武王滅商后，周公圍繞分封制進行制度革新，立71國，姬姓居53。魯國是周公長子伯禽封國，其封地有商朝遺民、伯禽所帶周人、原奄國人，相互交流由此增多，有助于民族團結(jié)。周公將血緣親疏關(guān)系引入分封制，建立了一整套由上到下、由親到疏，遍及天下的治國體系。
——摘編自《周公的制度革新：分封制與宗法制》
（3）據(jù)材料可看出，分封的主要依據(jù)是什么？概括實行分封制的目的和作用。