孫中山領(lǐng)導(dǎo)的辛亥革命實現(xiàn)了20世紀(jì)中國第一次歷史性巨變，請閱讀材料，回答問題。
材料一“從此神州事事新，再無皇帝管人民。”
材料二 20世紀(jì)初，《辛丑條約》簽訂后，國內(nèi)革命情緒日趨高漲。出現(xiàn)了章炳麟的《駁康有為論革命書》、鄒容的《革命軍》等著作，各種革命團體如光復(fù)會、華興會紛紛成立，孫中山又組建了中國同盟會，提出了“三民主義”。1906-1910年，先后爆發(fā)了萍瀏醴起義、安慶起義和廣西起義等。
——摘編自《中國歷史八年級》上冊材料三 孫中山先生的偉大，不僅在于他領(lǐng)導(dǎo)了辛亥革命，而且在于他為了實現(xiàn)革命理想，與時俱進(jìn)完善自己的革命理念和斗爭方略，毫不妥協(xié)同逆時代潮流而動的各種勢力進(jìn)行斗爭。
——習(xí)近平總書記在紀(jì)念孫中山先生誕辰150周年大會上的講話（1）使中國從此“再無皇帝管人民”的這次革命發(fā)生于哪一年？
（2）結(jié)合材料二所學(xué)知識，請從社會背景、組織基礎(chǔ)、思想宣傳方面概括20世紀(jì)初中國革命形勢高漲的原因（選擇一個方面闡述即可）。
（3）閱讀上述幾則材料并結(jié)合所學(xué)知識分析辛亥革命的歷史意義。當(dāng)我們紀(jì)念辛亥革命、緬懷革命先驅(qū)的時候，可以向他們學(xué)習(xí)些什么？