閱讀材料，完成下列要求。
材料一：漢初延續(xù)了秦代御史監(jiān)郡的制度，但是后來發(fā)生了監(jiān)郡與被監(jiān)者同流合污，互相包庇的現(xiàn)象。于是，漢文帝又開創(chuàng)了一項新的中央巡視制度-刺史制度。刺史“居無常治”，他的工作方式就是巡行，在巡視中采察政情民情。同監(jiān)郡御史相比，州部刺史的權(quán)力更大，他負責考察地方的政情民意，對郡一級地方長官的行政能力進行賞罰，糾正冤獄。監(jiān)郡御史是一個御史監(jiān)一個郡，州部刺史是一個刺史監(jiān)若干郡?？な貎汕?，一方長官；刺史只是六百石的小官，故而“以卑臨尊”。在整個權(quán)力結(jié)構(gòu)中，刺史獨立于地方利益之外，資歷又相對較淺，正處于官僚生涯的上升期，因而勇于彈劾，敢于承擔責任，保證刺史制的有效性。
——趙冬梅《法度與人心-帝制時期人與制度的互動》材料二：東漢建立之初，為迅速消滅割據(jù)，加強地方軍政協(xié)訓統(tǒng)一，以應戰(zhàn)時需要，光武帝往往拜心腹重將為州牧（刺史），或委任原割據(jù)務力頭目為州牧，以籠其心，祚其力。因戰(zhàn)時經(jīng)濟政治的需要，光武帝還擴大了州牧對地產(chǎn)政務的參與權(quán)，并且自光武帝時，州牧在政務上也領(lǐng)導了郡守。不過，劉秀今州牧統(tǒng)兵、領(lǐng)郡縣乃為迅速平定各地軍閥割據(jù)混戰(zhàn)之需要，其后，“遂罷州牧，復反刺史”，然光武及繼承者在剝奪州牧軍權(quán)的同時，又進一步擴大了其行政權(quán)力，乃至后來又不得不在一部分亂州重新委任刺史領(lǐng)兵作戰(zhàn)。這一時期，刺史、州牧只為反復，但無論是州牧，還是刺史，其主要職能乃是地方官之治州撫民。東漢末年的州心，利史“內(nèi)親民政，外領(lǐng)兵馬”，勢大權(quán)重，跨州連郡，割據(jù)混戰(zhàn)。
——史云貴《漢代刺史制度述論》（1）根據(jù)材料一，概話西漢初期刺史制度的特點。
（2）根據(jù)材料一、二，概括兩漢時期刺史制度的變化，并結(jié)合所學知識分析這一變化的影響。