摩天輪是一種大型轉(zhuǎn)輪狀的機(jī)械建筑設(shè)施，游客坐在摩天輪的座艙里慢慢的往上轉(zhuǎn)，可以從高處俯瞰四周的景色（如圖1）某摩天輪的最高點距離地面的高度為90米，最低點距離地面10米，摩天輪上均勻設(shè)置了36個座艙（如圖2），開啟后摩天輪按逆時針方向勻速轉(zhuǎn)動，游客在座艙離地面最近時的位置進(jìn)入座艙，摩天輪轉(zhuǎn)完一周后在相同的位置離開座艙摩天輪轉(zhuǎn)一周需要30分鐘，當(dāng)游客甲坐上摩天輪的座艙開始計時．

（1）經(jīng)過t分鐘后游客甲距離地面的高度為H米，已知H關(guān)于t的函數(shù)關(guān)系式滿足H（t）=Asin（ωt+φ）+B（其中A＞0，ω＞0，|φ|≤π），求摩天輪轉(zhuǎn)動一周的解析式H（t）；
（2）問：游客甲坐上摩天輪后多長時間，距離地面的高度恰好為30米？