閱讀下列材料：
材料一 中世紀(jì)歐洲并不是政教合一，而是典型的政教二元結(jié)構(gòu)。西方文明最獨(dú)特的地方在于，中世紀(jì)發(fā)展出一個(gè)由不同的體系化組織來承擔(dān)道與劍的系統(tǒng)——道由教會(huì)掌管，劍由國王掌管，二者相互獨(dú)立，相互合作，當(dāng)然，也會(huì)相互打架。
——李筠《西方史綱》
材料二 中世紀(jì)晚期，二元制的經(jīng)濟(jì)特征正在消退，主要表現(xiàn)為莊園制經(jīng)濟(jì)瓦解、農(nóng)奴擺脫依附關(guān)系而獲得人身自由。同時(shí)，二元制政治特點(diǎn)逐漸褪色，一方面是羅馬天主教會(huì)的衰落，另一方面是現(xiàn)代民族國家的興起，這種發(fā)展趨向已勢(shì)不可當(dāng)。
——摘編自姜守明《中世紀(jì)西歐封建社會(huì)的二元制》材料三 在一個(gè)龐大的封建農(nóng)村社會(huì)旁邊，就站立起了一個(gè)弱小的市民社會(huì)，這個(gè)社會(huì)雖然弱小，卻充滿了生機(jī)，它是在封建社會(huì)主流體制外不斷發(fā)展的，形成了價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)造了新的文化，正是從這個(gè)體制外的力量中，孕育出早期的資本主義社會(huì)。
——錢乘旦《現(xiàn)代文明的起源和演進(jìn)》請(qǐng)回答：
（1）據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)，分析中世紀(jì)歐洲政治制度的特征。并以法蘭克王國為例，說明材料中“道”與“劍”的合作關(guān)系。
（2）據(jù)材料二，指出中世紀(jì)晚期“二元制政治特征消退”的主要表現(xiàn)。結(jié)合所學(xué)說明農(nóng)奴“擺脫依附關(guān)系”的方式和影響。
（3）據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)，說明市民社會(huì)“充滿了生機(jī)”的表現(xiàn)，并指出它對(duì)歐洲社會(huì)轉(zhuǎn)型的影響。