學(xué)習(xí)中國(guó)古代史，我們可以發(fā)現(xiàn)，貫穿古代史的一條明顯主線是改革創(chuàng)新。閱讀下列材料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答問(wèn)題。
材料一：管仲相桓公，霸諸侯，一匡天下。
——《論語(yǔ)》
材料二：商鞅之法，良法也?！浞☉图橐员Ｈ嗣裰畽?quán)利，務(wù)耕織以增進(jìn)國(guó)民之富力，尚軍功以樹(shù)國(guó)威，孥貧怠以絕消耗（把因懶惰不務(wù)正業(yè)而致貧困的人及其妻子兒女收為奴隸，以此杜絕人力和物力等資源的喪失損耗）。
——摘自《中國(guó)歷史》材料三：孝文帝明知鮮卑游牧故習(xí)，萬(wàn)不足統(tǒng)治中華，又兼自身深受漢化熏染，實(shí)對(duì)漢文化衷心欣慕，乃努力要將一個(gè)塞北游牧的民族，一氣呵熟，使其整體的漢化。
——錢(qián)穆《國(guó)史大綱》
（1）材料一中的管仲改革發(fā)生在什么時(shí)期？
（2）據(jù)材料二指出，這次變法歷史上稱之為什么？并寫(xiě)出如圖與當(dāng)時(shí)歷史條件下實(shí)現(xiàn)“增進(jìn)國(guó)民之富力”、“樹(shù)國(guó)威”相關(guān)的一個(gè)成語(yǔ)。
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（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答，歷史上稱這次改革是什么？
（4）結(jié)合上述三則材料，談?wù)勀銓?duì)改革的認(rèn)識(shí)？