閱讀材料，回答問題。
材料一：念爾國僻居荒遠(yuǎn)，閭隔重瀛，于天朝體制原未諳悉。是以命大臣等向使臣等詳加開導(dǎo)，遣令回國……爾國王或誤聽爾臣下之言，任從夷商將貨船駛至浙江、天津地方，欲求上岸交易，天朝法制森嚴(yán)，各處守土文武恪遵功令，爾國船只到彼……定當(dāng)立時(shí)驅(qū)逐出洋，未免爾國夷商徒勞往返，勿謂言之不豫也!
--《清高宗實(shí)錄》卷1435（1793年乾隆帝答復(fù)英國馬嘎爾尼使團(tuán)通商請(qǐng)求的上諭）材料二：欽差大臣耆英代表清政府簽訂一系列不平等條約后，于1844年11月奏稱：“夷情變幻多端，非出一致，其所以撫靖羈縻之法，亦不得不移步換形。固在格之以誠，尤須馭之以術(shù)，……有加以款接方可生其欣感者，并有付之包荒（包容）不必深與計(jì)較方能于事有濟(jì)者。”
--徐中約《中國近代史》材料三：中國堅(jiān)持國家關(guān)系建立在和平共處五項(xiàng)原則基礎(chǔ)上……推進(jìn)以協(xié)調(diào)、合作、穩(wěn)定為基調(diào)的中美關(guān)系，中俄新時(shí)代全面戰(zhàn)略協(xié)作伙伴關(guān)系深入發(fā)展，中歐積極打造和平、增長、改革、文明四大伙伴關(guān)系，加強(qiáng)同周邊國家睦鄰友好關(guān)系，深化同非洲、拉美等地區(qū)國家的合作。中國已與世界上110個(gè)國家和地區(qū)組織建立了不同形式的伙伴關(guān)系，其中全面戰(zhàn)略伙伴關(guān)系達(dá)到60對(duì)，在世界上形成了全方位、多層次和立體化的全球伙伴關(guān)系網(wǎng)。
--《新中國外交70年的歷史性成就與基本經(jīng)驗(yàn)》（1）根據(jù)材料一概括清乾隆帝時(shí)期對(duì)外政策的特點(diǎn)；并結(jié)合所學(xué)知識(shí)分析其形成原因。
（2）由材料二可知，當(dāng)時(shí)清朝部分官員的對(duì)外態(tài)度是什么：并結(jié)合所學(xué)知識(shí)分析上述對(duì)外態(tài)度的形成原因。
（3）請(qǐng)根據(jù)材料三概括新中國外交發(fā)展的特點(diǎn)：依據(jù)上述全部材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)談?wù)勀銖闹蝎@得了哪些啟示。