中國近代史既然是一部列強(qiáng)侵華史，也是一部學(xué)習(xí)西方的探索史，更是一部中國人民抗?fàn)幨?。閱讀材料，回答問題：
材料一：凡天下田，天下人同耕……有田同耕，有飯同食，有衣同穿，有錢同使，無處不均勻，無人不飽暖也。
材料二：義和團(tuán)民謠：“神助拳，義和團(tuán)，只因鬼子鬧中原。兵法易，助學(xué)拳，要擯鬼子不費(fèi)難。挑鐵道，把線砍，旋再毀壞大輪船。大法國，心膽寒，英吉、俄羅勢蕭然?！?br />材料三：在民族恥辱面前，中國社會(huì)各階級(jí)、各階層進(jìn)行了頑強(qiáng)的反抗和斗爭：“若鴉片一日未絕，本大臣一日不回”；“大將酬邊尚未還，湖湘子弟滿天山”；“此日漫揮天下淚，有公足壯海軍威”，在中國歷史上寫下了可歌可泣的悲壯篇章。他們的不屈不撓、御侮自強(qiáng)成為推動(dòng)中華民族走向復(fù)興的動(dòng)力。
（1）材料一出自哪個(gè)文獻(xiàn)？材料一描述的理想社會(huì)目標(biāo)為何不能實(shí)現(xiàn)？
（2）從材料二中可以看出當(dāng)時(shí)義和團(tuán)運(yùn)動(dòng)的主要斗爭對(duì)象是什么？
（3）據(jù)材料三及所學(xué)知識(shí)，列舉兩位抗擊外來侵略的民族英雄。