如圖所示，光滑且足夠長的平行金屬導(dǎo)軌MN、PQ固定在豎直平面內(nèi)，兩導(dǎo)軌間的距離L=1m,導(dǎo)軌間連接的定值電阻R=3Ω。導(dǎo)軌上放一質(zhì)量m=0.1kg的金屬桿ab,金屬桿始終與導(dǎo)軌垂直且接觸良好，導(dǎo)軌間金屬桿的電阻r=1Ω，其余電阻不計。整個裝置處于磁感應(yīng)強度B=1T的勻強磁場中，磁場的方向垂直導(dǎo)軌平面向里，重力加速度g取10m/s²?，F(xiàn)讓金屬桿從MP下方某一水平位置由靜止釋放，忽略空氣阻力的影響。
（1）求金屬桿的最大速度大小v；
（2）若從金屬桿開始下落到剛好達到最大速度的過程中，回路中產(chǎn)生的焦耳熱Q=0.8J，求此過程：
①金屬桿下落的高度h；
②通過電阻R上的電荷量q。