閱讀下列材料，回答問題
材料一    丞相者，朕之股肱，所與共承廟宇，統(tǒng)理海內(nèi)，輔朕之不逮，以治天下也。
--《漢書?孔光傳》引漢哀帝語
材料二    以天下之廣、四海之眾，千端萬緒，須合變通，皆委百司商量、宰相籌劃，于事穩(wěn)便，方可奏行。豈得以一日萬機(jī)，獨(dú)斷一人之慮也。
--《貞觀政要》引唐太宗語
材料三    今我朝罷丞相，設(shè)五府（五軍都督府）、六部、都察院、通政司、大理寺等衙門，分理天下庶務(wù)，彼此頡頏，不敢相壓，事皆朝廷總之，所以穩(wěn)當(dāng)。以后子孫做皇帝時(shí)，并不許立丞相，臣下敢有奏請?jiān)O(shè)立者，文武群臣即時(shí)劾奏，將犯人凌遲，全家處死。
--明太祖《皇明祖訓(xùn)?祖訓(xùn)首章》
回答：
（1）根據(jù)材料一、二，概括丞相的主要作用
（2）根據(jù)材料三，概括明朝政治制度的主要特征。
（3）根據(jù)材料，并結(jié)合所學(xué)知識，概括古代政治制度改革的發(fā)展趨勢。