近年我國(guó)科技成果斐然，其中北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)于2020年7月31日正式開(kāi)通．北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由24顆中圓地球軌道衛(wèi)星、3顆地球靜止軌道衛(wèi)星和3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，共30顆衛(wèi)星組成．北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球范圍定位優(yōu)于10米，實(shí)測(cè)的導(dǎo)航定位精度都是2～3米，全球服務(wù)可用性99%，亞太地區(qū)性能更優(yōu)．
（1）南美地區(qū)某城市通過(guò)對(duì)1000輛家用汽車(chē)進(jìn)行定位測(cè)試，發(fā)現(xiàn)定位精確度X近似滿足

X

～

N

（

5

2

，

1

4

）

，預(yù)估該地區(qū)某輛家用汽車(chē)導(dǎo)航精確度在[1，3]的概率；
（2）①某日北京、上海、拉薩、巴黎、里約5個(gè)基地同時(shí)獨(dú)立隨機(jī)選取1顆衛(wèi)星進(jìn)行信號(hào)分析，選取的5顆衛(wèi)星中含中圓地球軌道衛(wèi)星的數(shù)目記為ξ，求ξ的數(shù)學(xué)期望；
②某地基站工作人員30顆衛(wèi)星中隨機(jī)選取4顆衛(wèi)星進(jìn)行信號(hào)分析，記Y為選取的4顆衛(wèi)星中含傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的數(shù)目，求Y的分布列和數(shù)學(xué)期望．
附：若X～N（μ，σ²），則P（μ-σ≤X≤μ+σ）≈0.6827，P（μ-2σ≤X≤μ+2σ）≈0.9545，P（μ-3σ≤X≤μ+3σ）≈0.9973．