閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
材料：中國(guó)治邊思想大體形成于秦漢，發(fā)展并延續(xù)至清代。漢王朝在開疆拓土的過(guò)程中，成功采取了一系列行之有效的邊疆政策，促進(jìn)了疆域的鞏固和發(fā)展，增強(qiáng)了國(guó)家的凝聚力。漢王朝對(duì)匈奴采取了優(yōu)待和賞賜匈奴降眾的政策，尊重他們的政治地位，保護(hù)他們的經(jīng)濟(jì)利益，使匈奴紛至沓來(lái)。尊重西域各國(guó)制度習(xí)俗，得到諸國(guó)擁護(hù)。扶植和發(fā)展邊疆的農(nóng)業(yè)，縮小了經(jīng)濟(jì)差距。推進(jìn)文化交流，漢王朝在邊疆地區(qū)實(shí)行的鼓勵(lì)文化發(fā)展、文化交流的政策，豐富了中國(guó)文化內(nèi)容，促進(jìn)了中華民族文化共同提高。
    清代不僅通過(guò)設(shè)置東北三將軍、伊犁將軍等在陸路屯重兵于邊疆，在海疆亦設(shè)立全面的防御體系，定期巡邊，清廷還對(duì)邊疆各族采取盟旗、伯克和土司等管理制度，“修其教不易其俗，齊其政不易其宜”，強(qiáng)調(diào)其地方行政由本民族人士負(fù)責(zé)，并長(zhǎng)期嚴(yán)禁其他民族人口流入邊疆。
--摘編自馬大正《中國(guó)邊疆經(jīng)略史》（1）根據(jù)材料，分別概括漢代和清代的邊疆政策。
（2）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，簡(jiǎn)析漢代和清代加強(qiáng)邊疆管理的積極意義。