閱讀下列材料，回答問題。
材料一：唐朝時(shí)，世界上有70多個(gè)國家或地區(qū)與中國有往來。那時(shí)候，外國人除了與中國貿(mào)易，還學(xué)習(xí)中國的科技文化，引進(jìn)中國的政治經(jīng)濟(jì)制度，甚至中國服飾、節(jié)日、書法、飲食等都漂洋過海傳到周邊國家。繁盛的唐朝在世界上聲望很高，各國稱中國人為“唐人”。
——摘編自《中國歷史》七年級(jí)下冊(cè)材料二：宋朝的海外貿(mào)易超過前代，廣州、泉州是聞名世界的大商港。中國商船的蹤跡，近至朝鮮、日本，遠(yuǎn)達(dá)阿拉伯半島和非洲東海岸。朝廷在主要港口設(shè)立市舶司加以管理，還設(shè)有“蕃坊”，專供外國人居住。南宋的外貿(mào)所得，在財(cái)政收入中占有重要地位。
——摘編自《中國歷史》七年級(jí)下冊(cè)材料三：清朝收復(fù)臺(tái)灣后，曾放松海禁，開放澳門、漳州、寧波、云臺(tái)山（即今連云港）四處為對(duì)外貿(mào)易港口，準(zhǔn)許外國商船前來交易。后來，由于外商在中國沿海進(jìn)行不利于清朝的非法活動(dòng)，清政府只允許他們?cè)趶V州一處進(jìn)行貿(mào)易。
——摘編自《中國歷史》七年級(jí)下冊(cè)（1）根據(jù)材料一，唐朝的對(duì)外關(guān)系有哪些特點(diǎn)？
（2）根據(jù)材料二，指出宋代海外貿(mào)易的特點(diǎn)，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)分析原因。
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出清朝前期實(shí)行的外交政策。該政策對(duì)中國產(chǎn)生了哪些消極影響？
（4）綜合上述材料及探究，說說對(duì)我們今天的社會(huì)發(fā)展有何借鑒。