閱讀材料，完成下列要求。
材料一：學者馬大正先生曾敏銳地指出，當代中國繼承了兩項舉世矚目的歷史遺產(chǎn)：一是幅員遼闊的統(tǒng)一多民族國家；二是多元一體的中華民族。而兩大遺產(chǎn)相互嵌入的平臺，就是邊疆地區(qū)。歷史上邊疆地區(qū)的發(fā)展既相對自成體系，又呈現(xiàn)出國家層面的整體性。歷代邊疆治理政策呈現(xiàn)出波動性和延續(xù)性的結(jié)合，但總體而言是一脈相承的。漢代在西北邊疆治理上卓有建樹，唐代大體沿襲了前朝的治邊理念，并結(jié)合時代特征有所損益，形成了以“羈縻”為特征的治邊體系。
——摘編自黎鏡明《漢唐西北邊疆治理芻議》材料二：在少數(shù)民族地區(qū)，唐政府允許保留原有的奴隸制，允許在本地區(qū)或本民族內(nèi)部有自主權(quán)，實行羈縻府州制度。羈縻府州的建署大多以各少數(shù)民族的部落為單位，不同于內(nèi)地的以地理為劃分，府州官不由朝廷派遣，多由其首領擔任，實行世襲制。由都護府直接管理，再統(tǒng)于唐王朝中央政府，這就構(gòu)成了唐朝的“一國兩制”。體現(xiàn)了唐代對少數(shù)民族采取籠絡政策和松散管理方針，有利于民族之間的和平相處和自然融合。唐代還采取積極開發(fā)政策，如發(fā)展屯田和互市貿(mào)易等。
——摘編自劉統(tǒng)《唐代羈縻府州研究》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學知識，概括漢唐對西北邊疆治理的相關史實。
（2）根據(jù)材料并結(jié)合所學知識，唐代邊疆治理有何特點？產(chǎn)生了哪些的積極作用？