閱讀下列材料：
材料  中國(guó)是大豆的故鄉(xiāng)，甲骨文中就有關(guān)于大豆的記載。先秦時(shí)期，大豆栽培主要是在黃河中游地區(qū)，“豆飯”是人們的重要食物，《齊民要術(shù)》通過(guò)總結(jié)勞動(dòng)人民長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)識(shí)到大豆對(duì)于改良土壤的作用，主張大豆與其他作物輪種。唐宋時(shí)期的文獻(xiàn)中都有朝廷調(diào)集大豆送至南方救災(zāi)、各種的記錄，大豆的種植推廣到江南及嶺南……從古至今，各式各樣的豆制品是中國(guó)人喜愛(ài)的食物，提供了人體所需的優(yōu)質(zhì)植物蛋白。
--摘編自劉啟振等《“一帶一路”視域下栽培大豆的起源和傳播》等請(qǐng)回答：
根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括我國(guó)歷史上種植利用大豆的特點(diǎn)和作用。