小張一家假期要外出兩周，家里陽(yáng)臺(tái)上的盆栽植物無(wú)人定期澆水。他想制作一個(gè)自動(dòng)澆水裝置，從而解決植物無(wú)人照料的問(wèn)題。

（1）如圖1所示，小張制作了一個(gè)澆水裝置，能把飲料瓶里的水灌注到花盆下方的接水盤(pán)中，使接水盤(pán)中保持一定量的水，泥土自動(dòng)從接水盤(pán)里吸取水分，從而保持植物牛長(zhǎng)的濕潤(rùn)環(huán)境。
請(qǐng)分析回答：在該設(shè)計(jì)方案中，小張利用自動(dòng)澆灌裝置給植物補(bǔ)水，并通過(guò)改變

進(jìn)氣管

進(jìn)氣管

管口的位置實(shí)現(xiàn)控制接水盤(pán)的水位。
（2）經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的觀察，小張發(fā)現(xiàn)，家中陽(yáng)臺(tái)上種植的某些植物，采用花盆下方接水盤(pán)長(zhǎng)時(shí)間泡水的方式，容易導(dǎo)致?tīng)€根。因此，他又改進(jìn)方案，設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)可以根據(jù)不同植物的土壤濕度來(lái)決定是否澆水和澆多少水量的控制裝置，如圖2所示。
請(qǐng)分析回答：該裝置采用控制方式

自動(dòng)

自動(dòng)

（選填“人工”或“自動(dòng)”），屬于

開(kāi)環(huán)

開(kāi)環(huán)

控制系統(tǒng)（選填“開(kāi)環(huán)”或“閉環(huán)”）。當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到花盆內(nèi)土壤濕度不夠時(shí)，電磁閥的狀態(tài)應(yīng)為

打開(kāi)

打開(kāi)

（選填“打開(kāi)”或“關(guān)閉”），花灑的狀態(tài)應(yīng)為

出水

出水

（選填“出水”或“不出水”）。
（3）如圖2所示的自動(dòng)澆花裝置，圖3是其控制系統(tǒng)方框圖。請(qǐng)分析填寫(xiě)方框圖中“①控制器”“②執(zhí)行器”“③被控對(duì)象”“④檢測(cè)裝置”對(duì)應(yīng)裝置中的實(shí)物名稱（選填“電磁閥”“控制器”“濕度傳感器”“植物根部土壤”）：①

控制器

控制器

②

電磁閥

電磁閥

③

植物根部土壤

植物根部土壤

④

濕度傳感器

濕度傳感器

。