一個國家或民族，必須加強對外交往，加強與各國的聯(lián)系，擴大經(jīng)貿(mào)往來，吸收其他民族的優(yōu)點，才能推動民族的發(fā)展。閱讀下列材料，回答問題。
材料一

材料二

材料三 兩宋期間，絲綢之路被金、西夏等所阻，對外貿(mào)易只好集中在東南沿海的路進行。當(dāng)時與宋朝通商的海外國家，共五十多國，總稱為“海南諸國”宋朝的海外貿(mào)易不僅在規(guī)模上遠超過前朝，而且為政府取得了可觀的經(jīng)濟收益。宋朝因此增設(shè)機關(guān)負責(zé)管理和推廣海外貿(mào)易。
——杭侃《兩宋：在繁華中沉沒》材料四

材料五 乾隆年間……政府又加強了限制，只準開放廣州一處地方作為對外開放的港口，并頒行了嚴格限制外商活動和國內(nèi)商民出海貿(mào)易的條例、章程……
（1）根據(jù)材料一和材料二，你能獲得唐朝對外交往的哪些信息？（寫出兩點即可）
（2）根據(jù)材料三，指出宋朝對外貿(mào)易集中在海路的客觀原因。舉出一個宋朝時期著名大商港。
（3）根據(jù)材料四并結(jié)合所學(xué)知識，說明鄭和下西洋的積極影響。
（4）根據(jù)材料五，指出當(dāng)時清朝采取的對外政策及消極影響。