閱讀下列材料，回答問題。
材料一：

材料二：西歐封建等級(jí)制度是以土地關(guān)系為紐帶，通過層層分封而形成的。主要作用是協(xié)調(diào)和維護(hù)封建主內(nèi)部的利益，更有效地統(tǒng)治下層人民，其基本特征是封君與封臣的臣屬關(guān)系的建立。由于土地是層層分封的，封臣只承認(rèn)自己直接受封的人為封君，對(duì)自己封君的封君則沒有臣屬關(guān)系。
材料三：

材料四：10世紀(jì)開始，歐洲城市逐漸在封建主的領(lǐng)地上興起。農(nóng)奴為擺脫領(lǐng)主的控制，大量移居于城市，使得市民階層壯大。他們（市民）的崛起不但為日后資產(chǎn)階級(jí)的出現(xiàn)提供了可能，也為世界市場(chǎng)的擴(kuò)大做好了鋪墊，更是在平常的市民生活過程中孕育了自由，民主、平等的現(xiàn)代意識(shí)的萌芽。
（1）根據(jù)材料一、二、三，概括中世紀(jì)西歐封建社會(huì)的基本特點(diǎn)。
（2）根據(jù)材料一結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答，中世紀(jì)西歐封建社會(huì)基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣形成的？
（3）根據(jù)材料四，概括西歐城市興起對(duì)歐洲歷史的影響。