如圖（1）所示，在豎直平面內光滑的曲面AB與光滑半圓形軌道BC相切連接于B點，直徑BC豎直。一小球在AB上離地H高處靜止釋放，用光電門測出它到達圓形軌道最高點C時的速度v_C，不斷改變H，得到多組數(shù)據(jù)后畫出

H

-

v

2

C

圖像如圖（2）所示。（不計空氣阻力）求：
（1）由圖像推理得出圓形軌道的半徑R和重力加速度為多大？
（2）當從H=0.4m處靜止釋放時，小球到達與圓心O點等高的D點時的加速度大?。?br />（3）要使小球靜止釋放后進入半圓軌道到離開半圓軌道的過程中始終貼合半圓軌道運動，則H的取值應滿足什么條件？