如圖所示為智能尋線小車及工作電路圖。光敏電阻分別安裝在車頭底部,間距略寬于黑色跑道寬度。當光源射到白色場地時,光線能反射到光敏電阻上,當光源射到黑色跑道時,光敏電阻無法接收到反射光。當小車上的RG1和RG2正對白色區(qū)域時,電機M1和電機M2都轉(zhuǎn)動,帶動小車前進。如果檢測到是黑色軌道,說明小車跑偏,這一側(cè)的電機就會停轉(zhuǎn),另一側(cè)電機轉(zhuǎn)動,修正小車運動方向,從而使小車能始終沿著黑色跑道行駛。根據(jù)示意圖及工作電路圖,完成以下任務。
輸入 |
輸出 |
V+>V- |
V0高電平 |
V+<V- |
V0低電平 |
IC邏輯功能表
(1)當小車運動到如圖2所示的位置時,電壓比較器IC1和IC2輸出情況是
②
②
(在①IC1輸出低電平,IC2輸出低電平;②IC1輸出高電平,IC2輸出低電平;③IC1輸出低電平,IC2輸出高電平;④IC1輸出高電平,IC2輸出高電平中選擇一項,將序號填入“橫線”處)。
(2)在調(diào)試電路時,將安裝在車頭底部的RG1和RG2分別對準黑色軌道兩邊的白色區(qū)域,接通電路時,發(fā)現(xiàn)Ml在轉(zhuǎn)動,M2停止轉(zhuǎn)動,以下調(diào)節(jié)措施合理的是
③
③
(在①增大RP1;②減少RP1;③增大RP2;④減少RP2;⑤增大R4阻值中選擇合適的選項,將序號填寫在“橫線”處)。
(3)請根據(jù)題中的控制要求,在圖1虛線框內(nèi)選擇合適的端子連接電路。
(4)小明在調(diào)試電路時,不小心損壞了電壓比較器,采用三極管代替電壓比較器,對電路作了如圖3修改,修改后的電路相比原電路
③
③
(在①與原有電路功能完全一樣;②RP3往左調(diào),更容易觸發(fā)Ml轉(zhuǎn)動;③LED1比LED2更亮時更易觸發(fā)小車右轉(zhuǎn)中選擇合適的選項,將序號填入“橫線”處)。