閱讀下列材料，回答問題。
材料一：經(jīng)過長期的斗爭和努力，中國人民終于有了一部代表自身權(quán)益，遵循民主和社會主義原則的憲法。同時，“五四憲法”也是對“共同綱領(lǐng)”的發(fā)展。這部憲法通俗易懂，文字簡明。
材料二：社會主義制度確立后，毛澤東在1957年提出“趕英超美”的口號，發(fā)動了“大躍進”運動；1978年改革開放后，鄧小平提出“發(fā)展才是硬道理”的主張；進入21世紀后，黨中央提出科學(xué)發(fā)展觀，構(gòu)建社會主義和諧社會。
材料三：疫情發(fā)生以來，中國政府在習(xí)近平領(lǐng)導(dǎo)下，第一時間建立舉國體制，匯集全國資源，采取最全面、最嚴格的防控舉措迎擊疫情……2月24日，中國--世界衛(wèi)生組織新冠肺炎聯(lián)合專家考察組在北京舉行新聞發(fā)布會。考察組認為，中國采取了前所未有的公共衛(wèi)生應(yīng)對措施，在減緩疫情擴散蔓延、阻斷病毒人際傳播方面取得明顯效果……
（1）據(jù)材料一，指出中華人民共和國成立初期兩部綱領(lǐng)性文件分別標(biāo)志著什么制度的形成？
（2）材料二反映出中國共產(chǎn)黨制定政策有什么變化？結(jié)合所學(xué)知識，說明其不變的是什么？
（3）綜上探究，你認為我們提出“制度自信”的底氣從何而來？