某學院的學生劉某，自幼不知其父母，在姥姥家長大。上大學前，他姥姥告訴他父母還在，他不是婚生子，要他去找。后來，他找到父親，父親已經(jīng)50多歲了，而且有妻室有兒女。劉某問父母為什么不要他，其父懺悔地說：“我和你母親沒有結婚就同居了，后來你母親懷孕生了你。你母親不愿撫養(yǎng)你，我也不愿要你，就把你放在姥姥家，我沒有盡到撫養(yǎng)義務??！”劉某上大學期間，每月父親給他匯款。不久前其父病逝，劉某趕去料理喪事，他的同父異母兄弟不準他參與處理父親的喪事，也不準他繼承父親的遺產(chǎn)。
請問：劉某有權參與處理父親的喪事嗎？有權繼承他父親的遺產(chǎn)嗎？試分析。