圖甲是一種智能減震裝置的示意圖，輕彈簧下端固定，上端與質(zhì)量為2m的減震環(huán)a連接，并套在固定的豎直桿上，a與桿之間的智能涂層材料可對a施加大小可調(diào)節(jié)的阻力。每次性能測試時，質(zhì)量為m的b環(huán)（b環(huán)與桿無相互作用），從某高度靜止釋放，之后與a發(fā)生正碰；碰撞后，b的速度大小總變?yōu)榕銮暗摩吮?、方向向上，然后拿走b環(huán)，a向下運動2d時速度減為零。測試初始位置，a靜止在彈簧上，彈簧壓縮量為2d,彈簧儲存的彈性勢能可用

E

p

=

1

2

k

x

2

計算（k為彈簧勁度系數(shù)，x為彈簧形變量）。在第一次性能測試中，b從距a高h=4.5d處靜止釋放，調(diào)節(jié)a受到涂層的阻力大小f與下移距離s之間的關系如圖乙中實線①所示。已知量m、d和重力加速度g,求：
（1）a下降過程，阻力做功W₁及彈簧彈力做功W₂；
（2）λ的值；
（3）將a放回初始位置進行第二次測試。調(diào)節(jié)a受到涂層的阻力與下移距離s的關系如圖乙實線②所示，求b釋放時，距a的高度。