如圖所示，MN、PQ為間距L=0.5m足夠長(zhǎng)的平行導(dǎo)軌，導(dǎo)軌平面與水平面間的夾角θ=37°，N、Q間連接有一個(gè)阻值R=0.6Ω的電阻．有一勻強(qiáng)磁場(chǎng)垂直于導(dǎo)軌平面且方向向上，磁感應(yīng)強(qiáng)度為B₀=1T，將一根質(zhì)量為m=0.5kg、電阻r=0.4Ω的金屬棒ab緊靠NQ放置在導(dǎo)軌上，且與導(dǎo)軌接觸良好．現(xiàn)由靜止釋放金屬棒，當(dāng)金屬棒滑行至cd處時(shí)達(dá)到穩(wěn)定速度．已知金屬棒與導(dǎo)軌間的動(dòng)摩擦因數(shù)μ=0.50，金屬棒沿導(dǎo)軌下滑過程中始終與NQ平行，不計(jì)導(dǎo)軌的電阻，取g=10m/s²，sin37°=0.6，cos37°=0.8。
（1）求金屬棒沿導(dǎo)軌開始下滑時(shí)的加速度大??；
（2）求金屬棒到達(dá)cd處的速度大小和此時(shí)ab兩端的電勢(shì)差U_ab；
（3）已知金屬棒從ab運(yùn)動(dòng)到cd過程中，通過電阻的電荷量為2.5C，求此過程中整個(gè)回路產(chǎn)生的焦耳熱。