閱讀下面文言文，回答下列各題。
      鮑叔^①死，管仲舉上衽^②而哭之，泣下如雨。從者曰：“非君父子也，此亦有說乎？”管仲曰：“非夫子所知也。吾嘗與鮑子負(fù)販^③于南陽，吾三辱于市，鮑子不以我為怯，知我之欲有所明^④也；鮑子嘗與我有所說^⑤王者，而三不見聽，鮑子不以我為不肖^⑥，知我之不遇明君也；鮑子嘗與我臨財(cái)分貨，吾自取多者三，鮑子不以我為貪，知我之不足于財(cái)也。生我者父母，知我者鮑子也。士為知己者死，而況為之哀乎？”
（節(jié)選自《說苑》）
[注釋]①鮑叔：即鮑叔牙，春秋時(shí)期齊國(guó)大夫。②衽 （rèn）：衣襟。③負(fù)販：背貨販賣。④明：證明。⑤說 （shuì）：勸說，說服。⑥不肖：不賢。
（1）解釋文中加點(diǎn)詞的含義。
①吾嘗與鮑子負(fù)販于南陽

曾經(jīng)

曾經(jīng)

②鮑子不以我為怯

膽小，畏縮

膽小，畏縮

（2）將文中畫線的句子翻譯成現(xiàn)代漢語。
士為知己者死，而況為之哀乎？
（3）管仲為什么說“知我者鮑子也”？請(qǐng)結(jié)合原文進(jìn)行分析。