閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一 在歷史中，儒學(xué)一直在發(fā)展與創(chuàng)新，唐代韓愈以周公、孔子的繼承者自居，排斥佛、道，鄙薄漢代以來(lái)的儒學(xué)，認(rèn)為周公、孔子之道在孟子之后已經(jīng)斷絕。他在《原道》中說(shuō)：“吾所謂道也，非向（先前）所謂老與佛之道也。堯以是傳之舜，舜以是傳之禹，禹以是傳之湯，湯以是傳之文、武、周公，文、武、周公傳之孔子，孔子傳之孟軻。軻之死，不得其傳嵩。”他的這一主張被宋代儒者接受并發(fā)揚(yáng)。當(dāng)代學(xué)者認(rèn)為韓愈開(kāi)了宋代“新儒學(xué)”的先河。
——摘編自卞孝萱等《韓愈評(píng)傳》材料二 理學(xué)家提出“理”作為宇宙萬(wàn)物的本源，它以儒家的禮法、倫理思想為核心，吸收佛道思想中的精粹，形成了析理精微、論證明確的哲學(xué)體系，這是兩漢的粗糙儒學(xué)所無(wú)法比擬的。理學(xué)家以儒家“圣人”為最高境界，充分肯定人的現(xiàn)實(shí)生活、道德精神的意義；它摒棄佛道所宣揚(yáng)的彼岸世界，不相信靈魂不滅、輪回轉(zhuǎn)世之說(shuō)，而力求在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)崇高的理想，所以它是一種理性主義的哲學(xué)。
——馬克垚《世界文明史》（1）根據(jù)材料一、二指出，漢代儒學(xué)受到批判的原因，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)分別回答孔孟的主要思想主張。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出宋代理學(xué)是如何對(duì)傳統(tǒng)儒學(xué)加以發(fā)展的，以及儒學(xué)由“粗糙”轉(zhuǎn)為“精微”的原因。