智能機(jī)器人目前已能夠?yàn)槿祟愒诤芏喾矫孢M(jìn)行高效率、高精準(zhǔn)度的服務(wù)，在圖書(shū)館領(lǐng)域，機(jī)器人可以輔助或替代圖書(shū)館員的工作，提供整理圖書(shū)、讀者咨詢等服務(wù)。如表是某智能機(jī)器人圖書(shū)館員“小i”（如圖甲）的部分參數(shù)：
| 參數(shù)名稱 |
電源電壓/V |
最大負(fù)重/kg |
提升重物最大高度/m |
機(jī)器人車輪直徑/cm |
充電功率/w |
| 數(shù)據(jù) |
48 |
12.5 |
0.6 |
10 |
2.5 |
（1）在陽(yáng)光充足的時(shí)候，“小i”可以通過(guò)將
太陽(yáng)
太陽(yáng)
能轉(zhuǎn)化為電能的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電。
（2）“小i”每天需將1944kg圖書(shū)分批搬回書(shū)架上，每次放回需將圖書(shū)提高0.5m,則每天搬書(shū)上書(shū)架做功
9720
9720
J，若充電效率為90%，則每天應(yīng)至少充電
1.2
1.2
h。（g取10N/kg）
（3）如圖乙所示為“小i”承受圖書(shū)重力的過(guò)載保護(hù)電路原理圖，圖中R為壓力傳感器，阻值隨所受壓力變化圖像如圖丙所示，圖乙觸發(fā)器的電阻忽略不計(jì)，通過(guò)的電流超過(guò)0.5A時(shí)就觸發(fā)電動(dòng)機(jī)停止工作，放棄執(zhí)行搬書(shū)指令，以免“小i”受損傷。因此為保護(hù)“小i”，電阻箱R
0的阻值至少應(yīng)為
81
81
Ω；“小i”長(zhǎng)時(shí)間工作后，為減輕其最大負(fù)重，應(yīng)將電阻箱R
0的阻值適當(dāng)
減小
減小
（增大/減?。?。
（4）圖書(shū)館管理人員發(fā)現(xiàn)，“小i”經(jīng)過(guò)斜面時(shí)，爬坡打滑爬不上去，在不改變智能機(jī)器人硬件情況下，為了讓“小i”能爬坡，可采用的方法之一是
減小斜面的傾斜程度
減小斜面的傾斜程度
。
