某校七年級（1）班同學(xué)以“中國古代的對外關(guān)系”為主題展開探究活動，請你參與。
【唐朝的對外交往】
材料一：

唐朝曾三次派王玄策出訪印度。除了官方的使節(jié)往來外，民間自發(fā)的商貿(mào)、文化交流活動也極為頻繁，李勉做廣州刺史時，廣州每年來華的外國商人，至少也在80萬以上。阿拉伯旅行家麥斯俄選說：“廣府城人煙稠密，僅僅統(tǒng)計伊斯蘭教人、基督教人、猶太教人和火襖教人，就有20萬?！?br />——摘編自《中國文化通史》

（1）簡述鑒真的歷史貢獻(xiàn)。根據(jù)材料一文字，概括唐朝對外交流的特點。結(jié)合所學(xué)知識，分析這些特點形成的主要原因。
【宋朝的對外貿(mào)易】
材料二：隨著中國經(jīng)濟(jì)重心向東南轉(zhuǎn)移及航海技術(shù)的進(jìn)步，“海上絲綢之路”在宋元時期達(dá)到空前繁盛。政府先后在廣州、泉州、明州等12處設(shè)有市舶司，專司外商貨物稅。還制定《市舶條》或《市舶法》，不許官員權(quán)貴經(jīng)營海外貿(mào)易、買賣外商貨物。
——摘編自（英）崔瑞德、（美）費正清主編《劍橋中國史》（2）根據(jù)材料二，指出宋元時期“海上絲綢之路”空前繁盛的原因。
【明清的對外關(guān)系】
材料三：

從對外關(guān)系上說，隋唐宋元都居于主動地位，明清時期的對外關(guān)系顯然逆轉(zhuǎn)了……倭寇沿海騷擾，為南方各地帶來了極大的破壞。明清之際，西方資本主義已在興起，而中國的……專制者對于世界形勢一無所知。 ——摘編自《明清對外關(guān)系史話》

（3）材料三航海路線圖反映了哪一歷史事件？結(jié)合所學(xué)知識，指出“明清時期的對外關(guān)系顯然逆轉(zhuǎn)了”主要表現(xiàn)為實行了哪一對外政策？它的實施給中國帶來了怎樣的消極影響？
（4）綜合上述探究并結(jié)合所學(xué)知識，從我國古代對外關(guān)系的發(fā)展歷程中，你得出了什么認(rèn)識？