動畫片《熊出沒》中有這樣一個情節(jié)：某天熊大和熊二中了光頭強設計的陷阱，被掛在了樹上（如圖甲所示），聰明的熊大想出了一個辦法，讓自己和熊二蕩起來使繩子斷裂從而得救。其過程可簡化如圖乙所示，設懸點為O，離地高度為H，熊可視為質點且總質量為m,繩長為

H

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且保持不變，繩子能承受的最大張力為5mg,不計一切阻力，重力加速度為g。
（1）設熊大和熊二剛好能在向右擺到最低點時繩子斷裂，求他們的落地點離O點的水平距離；
（2）由于操作不當，兩熊在水平面內(nèi)做圓錐擺動，如圖丙，若想成功脫困，兩熊在做圓錐擺動時速度至少達到多大？