對(duì)外交往是國(guó)家發(fā)展的重要?jiǎng)恿?。閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：

（1）根據(jù)材料一，說(shuō)出ABC的內(nèi)容。
材料二：使明代初期顯得與眾不同，但又同漢、唐、宋等朝代初期業(yè)績(jī)典范相稱(chēng)的舉措，是將帝國(guó)的驕傲橫向四方，尤其是他們驚人的海上遠(yuǎn)征。
——羅茲?墨菲《亞洲史》（2）材料二中明朝的“海上遠(yuǎn)征”是指什么歷史事件？哪一偉大發(fā)明為其“海上遠(yuǎn)征”提供了技術(shù)支持？結(jié)合所學(xué)知識(shí)，說(shuō)說(shuō)其“海上遠(yuǎn)征”為人類(lèi)航海事業(yè)作出了怎樣貢獻(xiàn)。
材料三：“小筑暫高枕，憂時(shí)舊有盟。呼樽來(lái)揖客，揮麈坐談兵。云護(hù)牙簽滿，星含寶劍橫。封侯非我意，但愿海波平。”
——戚繼光《韜鈐深處》開(kāi)辟荊榛（披荊斬棘的意思）逐荷夷，十年始克（完成）復(fù)（恢復(fù)）先基（祖先的基業(yè)）。田橫尚有三千客，茹苦間關(guān)不忍離。
——鄭成功《復(fù)臺(tái)》（3）材料三中的“海波平”和“逐荷夷”分別指的是什么歷史事件？結(jié)合所學(xué)知識(shí)，分析從唐朝到明清時(shí)期的對(duì)外關(guān)系發(fā)生了什么變化。
材料四：自1759年起，廣州成了唯一的通商口岸，對(duì)于夷商的管制更嚴(yán)，勒索更重，夷商的不平更甚。他們除非不與中國(guó)貿(mào)易，否則唯有聽(tīng)從廣州官府及行商的擺布……
——《近代中國(guó)史綱》（4）結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出這一政策對(duì)中國(guó)有何消極影響？縱觀中國(guó)古代對(duì)外交往，你有什么認(rèn)識(shí)？