明朝前后期對外交往呈現(xiàn)出不同的特點。結(jié)合材料和所學知識回答問題。
材料一：鄭和所到之處，帶去了明朝皇帝給當?shù)亟y(tǒng)治者的友好書信和禮物，受到各國統(tǒng)治者與百姓的熱情接待。各國來華使節(jié)絡(luò)繹不絕，渤泥、蘇祿、滿剌加等國的國王都親自率領(lǐng)龐大的代表團訪問中國。蘇祿王在歸國途中病逝于山東德州，明成祖為其修建陵墓，以表哀思。
材料二：15-16世紀中西方主要航海活動比較表

人物	鄭和下西洋	哥倫布到達美洲	比較結(jié)果
時間次數(shù)	1404-1433  7次	1492-1504  4次	時間早、次數(shù)多
人數(shù)	27800	1500	人數(shù)多
船數(shù)	大船62艘（連小船共有200艘）	17艘	船只多
船只大小	長44丈（151.8米）寬18丈（618米）	長24.5米寬6米	船只大
到達范圍	亞非30多個國家和地區(qū)	美洲	范圍廣
設(shè)備	航海圖、羅盤針		設(shè)備先進

材料三：繼光為將號令嚴，賞罰信，士無敢不用命。與大奠均為名將。操行不如，而果毅過之。大猷老將務(wù)持重，繼光則飚發(fā)電舉，屢摧大寇，名更出大猷上。戚繼光用兵，威名震寰宇。然當張居正、譚綸任國事則成，厥后張鼎思、張希皋等居言路則廢。任將之道，亦可知矣。
材料四：封侯非我意，但愿海波平。
--戚繼光（1）據(jù)材料一，寫出鄭和遠航的性質(zhì)。
（2）細讀材料二，你能得出什么結(jié)論？聯(lián)系所學，你認為鄭和遠航成功的原因有哪些？
（3）據(jù)材料三和所學知識，簡述戚繼光平息倭寇的情況。
（4）據(jù)材料四和所學知識，對戚繼光的精神進行總結(jié)。
（5）綜上所述，指出明朝前期到中后期對外交往發(fā)生了什么樣的變化？導致其變化的決定性因素是什么？