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如圖1所示是三軸模擬轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖,轉(zhuǎn)臺三個框架的控制是相互獨立的,依次為電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán).轉(zhuǎn)臺計算機伺服控制系統(tǒng)“高頻響、超低速、寬調(diào)速、高精度”的特點成為仿真轉(zhuǎn)臺的主要性能指標和發(fā)展方向.其中速度環(huán)的控制系統(tǒng)原理為:速度環(huán)控制器接收到速度信號,與設定速度進行比較,對電機發(fā)出命令,調(diào)整負載與框架的轉(zhuǎn)動速度到設定值.請完成下列各題,在有橫線處填寫上相應內(nèi)容.
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(1)速度環(huán)控制系統(tǒng)屬于
(在①開環(huán);②閉環(huán)中選擇一項,將序號填寫在橫線處)控制系統(tǒng).
(2)根據(jù)示意圖及其描述,如圖2所示補充完整機械手位置控制系統(tǒng)方框圖.

【答案】
【解答】
【點評】
聲明:本試題解析著作權(quán)屬菁優(yōu)網(wǎng)所有,未經(jīng)書面同意,不得復制發(fā)布。
發(fā)布:2024/11/15 8:30:1組卷:22引用:2難度:0.3
相似題
  • 1.孫紅看到管理員給游泳池注水時忘了關(guān)閉水龍頭,水從溢水槽溢出,浪費了大量的水.針對該問題,她決定設計一個水位自動控制裝置,她收集到了以下元器件的有關(guān)信息:
    元器件作   用
    電磁閥門用電控制的水閥,能控制水的通斷
    定時器設定工作時間
    水位傳感器測量水位并轉(zhuǎn)化為電信號
    溫度傳感器測量溫度并轉(zhuǎn)化為電信號
    壓力傳感器測量壓力并轉(zhuǎn)化為電信號
    請完成下列各題,在有橫線處填上相應的內(nèi)容.
    (1)孫紅首先考慮到使用定時功能來控制電磁閥門的關(guān)閉,從而達到控制水位的目的.但是如果水壓不穩(wěn)定,定時結(jié)束后水池里的水位可能還未達到預設水位.這里的水壓不穩(wěn)定稱為該系統(tǒng)的
     
    因素.
    (2)在設計中對水池的各種參數(shù)、水管流量以及系統(tǒng)的運行特性等建立數(shù)學模型進行研究,為自動控制裝置的設計提供數(shù)據(jù),這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的
     
    原則(填序號:①綜合性;②科學性;③整體性).
    (3)孫紅最終考慮使用閉關(guān)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)水位自動控制裝置.請在所給的表中選擇合適的元器件作為該控制系統(tǒng)的檢測元件和執(zhí)行器,填寫補充完整控制系統(tǒng)方框圖.
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    發(fā)布:2024/6/27 10:35:59組卷:15引用:1難度:0.3
  • 2.圖a所示是光控喇叭試驗電路原理圖,當光線充足時,喇叭發(fā)出聲音.R1,R2,R3,V1組成光線信號采集與放大電路,集成電路JN6201為音樂集成電路(引腳見b圖),用于實現(xiàn)邏輯控制和音樂的輸出.請完成以下任務:
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    (1)當光線充足,喇叭發(fā)出聲音時,此時三極管V1的工作狀態(tài)為
     
    (在①飽和;②放大;③截止中選擇一項,將序號填寫在橫線處);
    (2)現(xiàn)在電路中接入一個發(fā)光二極管,當喇叭響起時,發(fā)光二極管點亮,喇叭不響時,發(fā)光二極管熄滅,以下接入位置最合理的是
     
    (在①R1和R2之間;②V1的發(fā)射極;③V2的基極中選擇一項,將序號填寫在橫線處);
    (3)發(fā)光二極管的電路符號,以下中正確的是
     
    ;
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    (4)小明同學要將該試驗電路改裝為樓道燈控制系統(tǒng),當天暗時,樓道自動打開,天亮時自動關(guān)閉.樓道燈由220V交流電源供電,采用直流電磁器的觸電作為樓道燈的開關(guān),用三極管控制繼電器觸電的閉合與斷開.已知JN6201在第2腳輸入高電平時,第9腳才輸出高電平.請你根據(jù)上述條件和要求在虛線框中幫助小明畫全電路.
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    發(fā)布:2024/11/26 22:0:2組卷:17引用:5難度:0.3
  • 3.如圖所示是空氣能熱水器控制系統(tǒng).其工作過程是:溫度傳感器檢測儲水箱中的水溫,把信號反饋給微電腦控制器,與設定的溫度值進行比較,達到設定的溫度值時,控制器控制蒸發(fā)器、壓縮機關(guān)閉.請回答下列問題.
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    (1)該定量控制系統(tǒng)的控制方式屬于
     
    (在①閉環(huán)控制;②開環(huán)控制中選擇一項,將序號填寫在“橫線”處).
    (2)溫度傳感器在該控制系統(tǒng)中屬于
     
    (在①輸入處理裝置;②檢測反饋裝置中選擇一項,將序號填寫在“橫線”處).
    (3)該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器與控制量分別是
     
    、
     
    (在①微電腦控制器;②蒸發(fā)器、壓縮機;③熱量;④溫度值中選擇合適的選項,將序號填寫在“橫線”處).
    (4)溫度傳感器應該安裝在
     
    里(在①膨脹閥;②蒸發(fā)器;③儲水箱中選擇一項,將序號填寫在“橫線”處).
    (5)使用時間過長后,微電腦控制器靈敏度會下降以及熱傳遞效率會下降,以下優(yōu)化措施合理的是
     
    (在①定期更換蒸發(fā)器和儲水箱內(nèi)的盤管;②定期清洗盤管上附著的水垢;③把冷水入口和熱水出口對調(diào)互換使用中選擇一項,將序號填寫在“橫線”處).

    發(fā)布:2024/11/26 19:30:1組卷:17引用:2難度:0.3
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