中國(guó)古代史是統(tǒng)一多民族國(guó)家形成和發(fā)展的歷史，歷史上處理民族關(guān)系的方式多種多樣。閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
材料一“外甥是先皇帝舅宿親，又蒙降金城公主，遂和同為一家。天下百姓，普皆安樂(lè)?！?br />--《吐蕃傳》材料二

和議雙方	時(shí)間	內(nèi)容	影響
北宋與遼	1005年	雙方撤軍，各守疆界；北宋每年送給遼銀、絹等錢(qián)物	遼宋之間保持著和平局面
北宋與西夏	1044年	夏對(duì)宋稱(chēng)臣；北宋每年送給西夏銀、絹、茶葉等“歲幣”，重新開(kāi)放邊境貿(mào)易市場(chǎng)	宋夏邊境貿(mào)易興旺
南宋與金	1141年	南宋對(duì)金稱(chēng)臣；割讓部分土地；向金送交歲幣	宋金對(duì)峙局面形成

材料三

（1）材料一中所說(shuō)的“和同為一家”形容的是唐朝與哪個(gè)少數(shù)民族之間的關(guān)系？還有哪個(gè)歷史事件能反映它們“和同為一家”？
（2）材料二中北宋與遼和議的歷史事件是什么？你如何看待這次和議？
（3）材料三中的駐藏大臣在什么時(shí)期設(shè)立？其職責(zé)是什么？