閱讀材料，回答問題。
材料一：鄭和7次遠(yuǎn)航，船隊(duì)最多時有船200多艘，最少的一次也有60余艘。首次下西洋時，就有27000多人。船隊(duì)到達(dá)非洲，當(dāng)?shù)貒醮┲Y服歡迎鄭和，人們高興地手舞足蹈，鄭和抱拳向人們表示感謝；到達(dá)阿拉伯后，明朝的使者用絲綢、瓷器同當(dāng)?shù)厝藗兘粨Q產(chǎn)品，人們態(tài)度友好，氣氛和諧。
材料二：在日本人眼里，他們覺得戚繼光是“16世紀(jì)的學(xué)者，擅長中國武術(shù)的中國軍學(xué)者?！彼麄冇X得他是一位有勇有謀的領(lǐng)軍人物，居然找到能與日本刀相抗衡之物，這實(shí)在是厲害。本來非常普通的一支軍隊(duì)，卻被他訓(xùn)練成訓(xùn)練有素的軍隊(duì)，而且從此之后，他的這支軍隊(duì)更是威名遠(yuǎn)揚(yáng)。
（1）指出與材料一、二相關(guān)的歷史事件分別是什么。據(jù)材料一分析這一事件對中國產(chǎn)生的影響。
（2）結(jié)合所學(xué)知識，分別概括這兩個事件發(fā)生的背景。
（3）據(jù)材料和問題，歸納明朝對外關(guān)系發(fā)生的變化以及導(dǎo)致這一變化的因素是什么。