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無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”。中國(guó)近年來(lái)在無(wú)人機(jī)制造方面進(jìn)展神速。在新冠疫情防控工作中，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于防疫宣傳、物資投送、交通疏導(dǎo)、噴灑消毒等工作。無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱“飛控”。無(wú)人機(jī)懸停還是飛行、向哪個(gè)方向飛行、上升還是下降等飛行指令都由飛控下達(dá)?！帮w控”主要由感知飛行姿態(tài)的陀螺儀（控制飛行姿態(tài)）、GPS定位模塊（與地面?zhèn)鬟f信息）、超聲波傳感器（探測(cè)障礙物）、氣壓傳感器（獲取氣壓獲知高度）等各種功能的傳感器及控制電路組成。
“翼龍”無(wú)人機(jī)是我國(guó)自主研制的一種中低空、長(zhǎng)航時(shí)、多用途無(wú)人機(jī)。該機(jī)表面采用的復(fù)合材料受力不易形變，飛機(jī)外形采用流線型設(shè)計(jì)，圖甲所示是無(wú)人機(jī)的圖片，下表為其部分技術(shù)參數(shù)。“翼龍”無(wú)人機(jī)裝配有一臺(tái)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，具備全自主平臺(tái)，可攜帶各種偵察、測(cè)距、電子對(duì)抗設(shè)備及小型空地打擊武器，可廣泛應(yīng)用于災(zāi)情監(jiān)控、軍事活動(dòng)等領(lǐng)域。

最大飛行速度/（km?h-1）	280	正常巡航速度/（km?h-1）	160
最大續(xù)航時(shí)間/h	20	發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率/kW	75
最大載荷量/kg	200	最大載燃油量/kg	300
機(jī)身質(zhì)量/t	1.1	機(jī)身長(zhǎng)度/m	9.0

（1）活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是無(wú)人機(jī)的核心部件，其基本結(jié)構(gòu)及工作方式如圖乙所示，此時(shí)該發(fā)動(dòng)機(jī)處于

壓縮

壓縮

沖程；
（2）無(wú)人機(jī)沿水平方向正常巡航時(shí)，發(fā)現(xiàn)正前方有一座山峰，為測(cè)定無(wú)人機(jī)與山峰間的距離，其搭載的聲吶系統(tǒng)向山峰發(fā)出超聲波后，經(jīng)7.2s收到反射信號(hào)，則收到反射信號(hào)時(shí)無(wú)人機(jī)與山峰間的距離為

1063

1063

m；（已知超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
（3）霧霾是對(duì)大氣中各種懸浮顆粒物含量超標(biāo)的籠統(tǒng)表述，尤其是PM2.5（直徑小于等于2.5μm的顆粒物）被認(rèn)為是造成霧霾天氣的“元兇”。據(jù)報(bào)道，我國(guó)在2014年就研究出新型除霧霾無(wú)人機(jī)并已經(jīng)投入使用。無(wú)人機(jī)向空中噴灑某種固體小顆粒，并迅速

升華

升華

（填物態(tài)變化名稱）成氣體，從周圍空氣中吸熱，使空氣中的水蒸氣迅速變成小水珠以凝結(jié)污染物，令其降落在地面上；
（4）發(fā)動(dòng)機(jī)耗油率是指發(fā)動(dòng)機(jī)在額定功率下每輸出1kW?h能量所消耗的燃油質(zhì)量，根據(jù)相關(guān)參數(shù)可知，“翼龍”無(wú)人機(jī)裝配的發(fā)動(dòng)機(jī)耗油率為

0.2

0.2

kg/（kW?h）；
（5）無(wú)人機(jī)是懸停還是飛行、向哪個(gè)方向飛行、上升還是下降等飛行指令都由控制系統(tǒng)下達(dá)，其中GPS定位模塊利用

電磁波

電磁波

傳遞信息；（選填“超聲波”或“電磁波”）
（6）為了確保無(wú)人機(jī)的飛行速度不超過(guò)最大值，工程師給發(fā)動(dòng)機(jī)裝上了能控制油門(mén)大小的限速器，其簡(jiǎn)化電路如圖乙，其中R_x的阻值隨飛行速度的增大而減小。當(dāng)飛行速度達(dá)到最大值時(shí)，電磁鐵剛好能夠吸下銜鐵B，以減小油門(mén)C的噴油量，從而控制無(wú)人機(jī)的速度。但長(zhǎng)時(shí)間使用后，保護(hù)電阻R₀的阻值會(huì)變大，若不及時(shí)更換，則會(huì)導(dǎo)致限速

大于

大于

（選填“大于”、“等于”或“小于”）280km/h。