閱讀材料，完成下列要求。
材料  晚清不同階段的外交情況

時間	主要事件
第二次鴉片戰(zhàn)爭的 締約談判中	清廷拒絕英法代表提出的向皇帝遞交國書的要求，不許外國公使駐京
1861年	清廷成立總理各國事務衙門，該機構為臨時機構，總理衙門大臣、章京、郎中全都是兼職。
咸豐帝時期	清廷不得不允許外國公使駐京，但仍不準備履行有關禮節(jié)的條款。
1860年以后	西方列強紛紛派遣公使常駐北京，而中國卻一直未曾遣使出洋。
1867年	清廷聘任美國駐華公使蒲安臣為中國外交使臣，既可達到遣使出洋的實效，又能避免天朝往外遣使的體制問題和中外禮儀的糾葛。
1873年	清廷降諭“著準”各國使臣覲見，雙方同意各國使節(jié)按中國要求行五鞠躬之禮。日、俄、美、英、法、荷等國使節(jié)在紫光閣順序覲見同治帝，未行脆禮，總共約半個小時。
1876年	派遣郭嵩燾出任駐英國外交大使，同時任命已在美國負責留美幼童事務的陳蘭彬、容閎為出使美國正副使臣。中國對外派駐常駐使節(jié)，以此開端。
1901年	清廷正式設立外務部。

結合材料與所學歷史知識，圍繞“晚清中國外交”自行擬定一個具體的論題并展開論述。（要求觀點明確、史論結合、史實準確）