2021年新交通規(guī)則對闖黃燈處罰進行了修改：黃燈亮?xí)r，機動車已越過停止線的可繼續(xù)行駛，未越過停止線的應(yīng)停車；而搶黃燈屬于違反道路交通信號燈通行，對駕駛?cè)颂?0元以上200元以下罰款，記6分。對于闖黃燈的認定如下：黃燈亮?xí)r，機動車車身任何一部分已越過停止線的，車輛可繼續(xù)通行，不認定為闖黃燈。對于車身沒通過停止線而繼續(xù)行駛的，就會被視為闖黃燈。某路段如圖所示，交通部門欲對該路段進行交通流量測試，假設(shè)某次紅燈時，AB停止線攔下多輛汽車，攔停的汽車在同一直行車道筆直地排成一列，前后相鄰兩車車頭間距均為L=8m,當綠燈亮起，電子倒計時牌顯示“30”秒時，該車道每輛車同時啟動并做a₁=1.5m/s²的勻加速直線運動，加速到v₁=54km/h后勻速運動，已知該路口電子顯示牌每次倒計時到最后兩秒將由綠燈轉(zhuǎn)為黃燈。求：
（1）汽車從靜止加速到v₁的位移大??；
（2）本次該直行車道在黃燈亮起前最多可通過停止線AB的汽車數(shù)量（不計司機的反應(yīng)時間）；
（3）此路段在一次通行中，一輛卡車過停止線后以v₁=54km/h的速度做勻速直線運動，突然卡車司機發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，立即以加速度a₂=4m/s²剎車。此時，同一條車道上距離卡車后方13.5m位置處，一輛轎車正以v₂=72km/h的速度做勻速運動。發(fā)現(xiàn)卡車剎車后，經(jīng)過t₀=0.5s的反應(yīng)時間后，轎車開始剎車。則轎車剎車的加速度至少為多大才能避免兩車相撞？