閱讀材料，回答問題。
材料：歷史學(xué)家黃仁宇認(rèn)為：中國在歷史上產(chǎn)生過九個統(tǒng)一全國的大朝代，我們可稱秦漢為“第一帝國”，隋唐宋為“第二帝國”，明清則為“第三帝國”?！魧⒌诙蹏偷谌蹏容^，則可以看出第二帝國“外向”“開放”，帶“競爭性”。與明清之“內(nèi)向”“保守”及“非競爭性”迥然不同……第二帝國帶擴張性，而第三帝國則帶收斂性。
——黃仁宇《赫遜河畔談中國歷史》（1）根據(jù)材料結(jié)合所學(xué)知識簡要列舉三個帝國時期分別采取的加強皇權(quán)主要措施。
（2）概括中國古代君主專制發(fā)展的趨勢。